El PSG, que conquistó el trofeo por primera vez la temporada pasada, logró una agónica victoria por 5-4 en la ida, en la que el Bayern remontó tras ir perdiendo 5-2 en la segunda parte.
En rueda de prensa, Kompany ha asegurado que tanto sus jugadores como la afición del Bayern sienten que están preparados para sellar el pase a la final del torneo.
"Existe esa sensación de que juntos vamos a dar el siguiente paso", ha afirmado Kompany.
"Pocos creían al inicio de la temporada que tendríamos la oportunidad de llegar a la final de la Champions League en el último partido en casa".
"Ahora estamos aquí, hemos vivido grandes momentos y la afición confía en que lo lograremos. Juntos queremos que este momento sea inolvidable".
El conjunto bávaro, en la segunda temporada de Kompany al mando, ya ha asegurado la Bundesliga y puede lograr el doblete nacional si vence al VfB Stuttgart en la final de la Copa de Alemania el 23 de mayo.
El técnico belga, sin embargo, no se ha dejado llevar por la presión de tener que rendir en el gran escenario europeo ante su público.
"Total tranquilidad, calma interior", ha respondido Kompany al ser preguntado por sus sensaciones.
"No solo antes de este partido, intento no dejar que el partido me afecte demasiado pronto".
"Hacer la rutina con calma, encontrar las palabras adecuadas para mañana y buscar esa última frase para el equipo que marque la diferencia", ha explicado.
"Queremos ganar el partido. Tenemos ideas que creemos que nos ayudarán a conseguirlo. Lo más importante es ganar el encuentro, esa es la prioridad", ha subrayado Kompany.