El guardameta congoleño de 30 años, tres veces internacional con Francia y suplente habitual de Mike Maignan, ha firmado un contrato hasta 2029.
No se ha revelado el precio del traspaso de Samba, que es el segundo fichaje del Rennes en enero, tras la contratación del centrocampista marfileño Seko Fofana, procedente del Al Nassr de Arabia Saudí.
Samba llegó al Lens en 2022 procedente del Nottingham Forest, con el que acababa de lograr el ascenso a la Premier League.
Tras su paso por el Olympique de Marsella, fue uno de los pilares del equipo que terminó segundo en la Ligue 1 en 2023.
Samba llega a un Rennes entrenado por el ex seleccionador argentino Jorge Sampaoli, que ocupa la 13ª posición de la Ligue 1, dos puntos por encima de los tres últimos, y se espera que sustituya como guardameta titular al veterano ex portero de la selección francesa Steve Mandanda.