Cafú fue el capitán cuando Brasil conquistó su quinto Mundial, tras vencer a Alemania por 2-0 en la final de 2002 en Yokohama.
También formó parte del equipo que superó a Italia en la tanda de penaltis para lograr el título en 1994 en Pasadena.
"24 años después del último título, creo que es el momento perfecto para Brasil", declaró Cafu a los periodistas en Madrid, donde asiste a los Premios Laureus.
"Además, hemos incorporado a un entrenador acostumbrado a ganar, Carlo Ancelotti, que aportará aún más grandeza a la selección brasileña".
Cafu, que jugaba como lateral derecho, explicó que Brasil ya cuenta con fortaleza en el centro del campo y en ataque, por lo que Ancelotti se ha centrado en reforzar la defensa de cara al torneo de este año, que se disputará en Estados Unidos, México y Canadá.
"Porque si Brasil no encaja goles en un Mundial, seguro que marca al menos un gol por partido", afirmó Cafu.
Comentó que espera que el delantero del Real Madrid, Vinícius Junior, un futbolista a menudo envuelto en polémicas, tenga un gran torneo, y añadió: "El Mundial es la mejor manera de dejar atrás cualquier tipo de controversia".
"En esos ocho partidos (si llegan a la final), Vinícius Junior tiene la oportunidad de demostrarle al mundo entero su valor y lo que es capaz de hacer en el fútbol".
Vinícius dio una asistencia en la victoria por 3-1 ante Croacia en Orlando el 1 de abril, lo que ayudó a disipar dudas tras la derrota frente a Francia en otro amistoso.
Endrick, de 19 años, también brilló en el triunfo ante Croacia.
"Creo que es un buen momento para él", comentó Cafu, quien considera que la decisión del Real Madrid de ceder al delantero al Lyon francés el año pasado fue positiva para el joven.
"Le vino muy bien. Le ayudó a crecer, a jugar, a dejar su huella y a convertirse en un jugador importante. Es evidente que en el Real Madrid, con tantas estrellas, es complicado que un joven logre ser protagonista.
Es un futbolista joven que puede aportar mucho a Brasil, y estoy seguro de que Ancelotti le está siguiendo con buenos ojos", añadió Cafu.