Tielemans, que llegó al United procedente del Aston Villa el mes pasado, fue capitán de Bélgica hasta los cuartos de final. Sin embargo, el centrocampista de 29 años tuvo que abandonar el partido ante la futura campeona, España.
"Durante el calentamiento, por alguna razón, mi cuerpo simplemente se apagó", contó Tielemans a la BBC en una entrevista publicada el miércoles.
El exjugador del Anderlecht, Monaco y Leicester City señaló la sobrecarga de partidos como la razón por la que tuvo que dejar el encuentro.
"Cuando estoy bien, estoy bien. Cuando las cosas no van bien, lo noto enseguida y se lo comunico al entrenador. Pero no ocurre muy a menudo", añadió.
No obstante, Tielemans ha asegurado que se siente bien en el United tras tres años en el Villa, una etapa que terminó con la conquista de la Europa League.
"Estoy muy agradecido al Aston Villa. Les debo todo. Es un gran club, hicimos cosas increíbles y me devolvieron a mi mejor nivel. Pero hay clubes por encima del Villa y el Manchester United es uno de ellos", afirmó.
Tielemans se ha mostrado confiado en estar a la altura de las exigencias del entrenador del United, Michael Carrick, para la próxima temporada.
"Él quiere que tenga libertad en el campo, que intente organizar al equipo de la mejor manera posible. Se trata simplemente de sentir el fútbol, que es lo que hago desde pequeño en el Anderlecht", dijo.
El United comenzará su campaña en la Premier League en el campo del Hull City el 22 de agosto.